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本發明涉及一種空間繩系機器人視覺精確逼近方法，利用相機對目標得到的角度信息，建立基于卡爾曼濾波器的狀態估計，并利用模型預測控制算法控制操作機器人的方向和速度，將濾波器的狀態估計和路徑跟蹤聯合最優，從而使得空間操作機器人一方面對目標進行逼近，...
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