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本發(fā)明公開(kāi)了一種多層可配置足式攀爬機(jī)器人移動(dòng)控制系統(tǒng)，包括與用戶進(jìn)行交互的用戶視圖層、與攀爬機(jī)器人硬件進(jìn)行交互的硬件相關(guān)層、進(jìn)行路徑規(guī)劃和步態(tài)管理的路徑步態(tài)層、完成數(shù)據(jù)配置組織存儲(chǔ)與分析的數(shù)據(jù)中心層以及調(diào)度各層運(yùn)行的主控層；所述主控層分別與...該專利屬于華北電力大學(xué)（保定）所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)華北電力大學(xué)（保定）授權(quán)不得商用。