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本發明公開了一種移動機器人軌跡修正控制算法，包括以下步驟：利用設于機器人上的IMU模塊計算機器人的姿態角；將姿態角的變化轉換為運動速度矢量；計算出合速度；計算出合速度作用下當前及剩余全部目標點修正位置；輸出已修正的運動軌跡。本發明中所述的一...該專利屬于清研華宇智能機器人（天津）有限責任公司所有，僅供學習研究參考，未經過清研華宇智能機器人（天津）有限責任公司授權不得商用。
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本發明公開了一種移動機器人軌跡修正控制算法，包括以下步驟：利用設于機器人上的IMU模塊計算機器人的姿態角；將姿態角的變化轉換為運動速度矢量；計算出合速度；計算出合速度作用下當前及剩余全部目標點修正位置；輸出已修正的運動軌跡。本發明中所述的一...