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一種基于PLC的液壓機械手控制系統(tǒng)，硬件主要由液壓驅(qū)動系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)組成，軟件系統(tǒng)主要通過PLC的編程實現(xiàn)。通過采用PLC對數(shù)控機床上下料機械手進行控制，實現(xiàn)了手動、連動、互鎖，通過完善，加上狀態(tài)顯示、延時報警等功能。控制程序具有較強...該專利屬于魏瑩所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過魏瑩授權(quán)不得商用。