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本發(fā)明公開了一種往復(fù)移動式氣動機械手的精確位置控制系統(tǒng)，共有9個輸入及6個輸出信號，采用西門子S7-200CPU226滿足要求。直流電動機是移動式機械手做往復(fù)移動的動力元件，該電機由KM1和KM2控制正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。該機械手控制系統(tǒng)具有控制簡單...該專利屬于田佳聰所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過田佳聰授權(quán)不得商用。