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一種基于DSP平臺的排爆機械臂控制系統，利用上位機向DSP發送指令，驅動機械臂，實現6個關節的協調運動。DSP通過地址數據總線和FPCA連接，進而控制驅動部分。驅動部分為8個直流電機，以履帶形式走動，驅動部分前端含超聲波測距模塊及無線視頻采...
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