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平行連桿機構(1)包括：基端側和前端側的連桿輪轂(2)與三組以上的連桿機構。連桿機構為由四個旋轉對偶構成的三節連鎖的連桿機構，由基端側和前端側的端部連桿部件(5)與中間連桿部件構成。在連桿機構的旋轉對偶中，一對對偶組成部件(2、5)相互經由...
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