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本發(fā)明公開了一種基于視覺的服務(wù)機(jī)器人平臺(tái),包括機(jī)械結(jié)構(gòu)；所述機(jī)械結(jié)構(gòu)上安裝有電腦主機(jī)模塊、自動(dòng)避障模塊、視覺識(shí)別模塊、數(shù)字?jǐn)z像模塊、遙控維護(hù)模塊和散熱模塊。本發(fā)明的基于視覺的服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)物體目標(biāo)追蹤，及機(jī)器人的自動(dòng)跟隨和拍攝功能...該專利屬于東莞理工學(xué)院所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過東莞理工學(xué)院授權(quán)不得商用。