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本發明涉及一種磁助力電動夾爪,包括驅動機構、傳動機構、夾爪機構和控制機構，其特征在于：所述的傳動機構為磁鐵傳動機構，包括設置在第一夾爪連接板的立板上的磁鐵B和設置在第一絲杠螺母連接板上的磁鐵A，設置在第二夾爪連接板的立板上的磁鐵C和設置在第...
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