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一種盾構(gòu)機(jī)盤形滾刀換刀機(jī)械手及其使用方法,所述機(jī)械手包括:箱體,箱體上、下端面設(shè)置有液壓缸支撐座,箱體前端設(shè)置有機(jī)械手手指支撐座,機(jī)械手手指上下對稱鉸接在所述機(jī)械手手指支撐座上,液壓缸一端鉸接在液壓缸支撐座上,另一端鉸接于機(jī)械手手指,所述箱...該專利屬于東北大學(xué)所有,僅供學(xué)習(xí)研究參考,未經(jīng)過東北大學(xué)授權(quán)不得商用。