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本發(fā)明公開了一種用于半被動雙足機器人的柔性驅動髖關節(jié)，包括角平分線機構、髖關節(jié)柔性驅動機構，髖部支架通過定位銷固定在軸的中部，構成髖關節(jié)的機架主體部分。角平分線機構包含第一連接件、第一連桿、第二連桿和套筒，角平分線機構為連桿機構，結構簡單，...該專利屬于吉林大學所有，僅供學習研究參考，未經過吉林大學授權不得商用。
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