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本發明公開了一種本發明可錯位運動的機架，包含立柱，上機架，下機架。立柱使機器人承受重力，肋板使機器人在運動的過程中承受各種交變應力，可錯位運動的機架的下機架連接軸（13）連接可錯位運動的機架的上機架與可錯位運動的機架的下機架，承受機器人在運...
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