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本發明公開了一種可重構空間機械臂的快換接口以及可重構空間機械臂,包括主動連接件、被動連接件、固設于主動連接件內的插頭以及固設于被動連接件內的插座,主動連接件與被動連接件可拆卸的連接以使插頭與插座可拆卸的連接,主動連接件上設有環槽,被動連接件...該專利屬于哈爾濱工業大學深圳研究生院所有,僅供學習研究參考,未經過哈爾濱工業大學深圳研究生院授權不得商用。
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本發明公開了一種可重構空間機械臂的快換接口以及可重構空間機械臂,包括主動連接件、被動連接件、固設于主動連接件內的插頭以及固設于被動連接件內的插座,主動連接件與被動連接件可拆卸的連接以使插頭與插座可拆卸的連接,主動連接件上設有環槽,被動連接件...