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本發明公開了一種木托盤打釘機器人，機械手臂一端設有安裝架，安裝架上設有打釘裝置和夾持裝置，打釘裝置上設有釘盤，釘盤位于打釘機構的進釘口一側且通過轉軸可轉動安裝在支撐架上，夾持裝置安裝在安裝架上用于夾持加工后的托盤。通過上述優化設計的木托盤打...
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