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一種補償MDPS系統的轉向角度信號和電機角度信號的裝置和方法，所述裝置可包括：用于補償機械變形的電機扭矩補償器；用于補償轉向角度和電機角度之間的差值的角速度補償器；用于補償轉向角度傳感器的轉向位置誤差的傳感器特性補償器；以及用于補償MDPS...
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