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    下載一種電子助力轉向控制方法及系統的技術資料

    文檔序號:15676098

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    本發明公開了一種電子助力轉向控制方法及系統,該方法包括:通過扭矩?轉角傳感器采集駕駛員向方向盤施加的扭矩信息和轉角信息,并通過應力傳感器采集傳動系統受到的應力信息。由于本發明可以根據應力信息計算總阻力矩,使得本發明可以根據扭矩信息、轉角信息...
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