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本發明涉及水底隧道工程，特別是一種沉管拖航導航系統。所述拖航導航系統包括，設置在安裝船上的主定位裝置，設置在安裝船及拖輪上的無線通信裝置，用于接收、展示安裝船的定位信息及拖輪通過無線通信模塊發送來的信息的處理模塊。本發明通過在安裝船上設置定...該專利屬于中交第一航務工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過中交第一航務工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司授權不得商用。