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本發明公開了一種可變減速比的微型拍動翼飛行器，涉及微型飛行器領域；包括機架，搖臂，拍動翼，電機，齒輪a和齒輪b以及連桿機構；機架上設有一個溝槽，同時在中心線上留有一系列安裝孔；電機固定在機架背部，電機輸出軸自帶固定齒輪，同時該自帶齒輪嚙合固...
該專利屬于北京航空航天大學所有，僅供學習研究參考，未經過北京航空航天大學授權不得商用。

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