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本發(fā)明提供一種橋式起重機(jī)行走過(guò)程中的自動(dòng)防擺控制方法,該方法包括:將基于橋式起重機(jī)特性參數(shù)建立的防擺控制模型的控制信號(hào)輸入起重機(jī)控制器,對(duì)橋式起重機(jī)行走過(guò)程中產(chǎn)生的負(fù)載擺動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)防擺。本發(fā)明使橋式起重機(jī)在行走過(guò)程中可以維持負(fù)載較小的擺動(dòng)幅...該專利屬于中南大學(xué)所有,僅供學(xué)習(xí)研究參考,未經(jīng)過(guò)中南大學(xué)授權(quán)不得商用。