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一種數(shù)控機構(gòu)式兩自由度曲臂式舉升機器人，包含機架、數(shù)控舉升機構(gòu)。所述數(shù)控舉升機構(gòu)是由電機驅(qū)動控制的全轉(zhuǎn)動副連接的新型兩自由度平面連桿機構(gòu)，通過對安裝在機架上的伺服電機系統(tǒng)進行計算機編程控制，可以實現(xiàn)該種數(shù)控舉升機構(gòu)的工作臺兩自由度高精度柔性...該專利屬于山東交通學院所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過山東交通學院授權(quán)不得商用。