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本實用新型公開了一種河流泥沙深度測量裝置，包括氣動控制回路和支撐導向測量系統；其中，氣動控制回路由氣動馬達（1）、手動換向閥（6）和壓縮空氣儲存罐（7）組成；支撐導向測量系統由測量桿（2）、支撐導向架（3）、支撐導向座（4）和測量頭（5）組...
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