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公開了對安全控制器編程的方法、安全控制器及計算機程序。使用程序編輯器來創建用于安全控制器的用戶程序。用戶程序具有第一程序部分和至少一個附加程序部分。第一程序部分限定選擇的傳感器信號與致動器信號之間的安全相關的邏輯相關性。對第一程序部分和至少...
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