溫馨提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。
一種基于FPGA的機(jī)器人模型算法實(shí)現(xiàn)方法，通過FPGA的DMA?IP核從上層處理器獲得串行數(shù)據(jù)，通過串并轉(zhuǎn)換模塊獲得主手操作臂三個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角度信息，然后經(jīng)過FIFO緩存?zhèn)鹘o機(jī)器人模型計(jì)算IP核，經(jīng)過計(jì)算得到從手操作臂的三個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角度信...該專利屬于南開大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過南開大學(xué)授權(quán)不得商用。