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本發明實施例公開了一種機電系統控制方法及裝置，其中，所述方法包括：向子系統發送控制命令，并接收所述子系統返回的與所述控制命令對應的控制過程中的事件；注冊所述事件，將所述事件插入預設的事件隊列中；在滿足所述事件的觸發條件時，從所述事件隊列中讀...該專利屬于深圳怡化電腦股份有限公司;深圳市怡化時代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院所有，僅供學習研究參考，未經過深圳怡化電腦股份有限公司;深圳市怡化時代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院授權不得商用。