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一種基于PLC與電液伺服的油罐清洗機(jī)器人控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)采用PLC控制和電液伺服控制的聯(lián)合液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；電液伺服系統(tǒng)分為閥控和泵控兩種。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，便于自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)人工智能化。...該專利屬于申久祝所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過申久祝授權(quán)不得商用。