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本發明提供一種用于太陽能面板清掃機器人的導航系統及其導航方法，其中所述太陽能面板清掃機器人包括車體和動力系統，所述車體通過所述動力系統在至少一太陽能面板上行駛或駐留。所述導航系統包括優化路徑規劃單元、定位裝置以及控制系統。其中所述優化路徑規...該專利屬于蘇州瑞得恩光能科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過蘇州瑞得恩光能科技有限公司授權不得商用。
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