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本發明公開了一種運送機器人定位與任務管理方法及裝置，方法包括步驟：布置RFID地標，采集RFID標簽信息和對應的位置信息并傳輸到上位機；上位機通過Xbee將采集的RFID標簽信息和對應的位置信息傳輸給運送機器人；運送機器人將接收的信息固化于...
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