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本發(fā)明公開一種車輛控制方法及裝置，解決現(xiàn)有技術車輛控制存在安全隱患的問題。該方法包括：獲取對車輛的人為操控信息；根據(jù)所述人為操控信息，確定駕駛員的介入意圖；在車輛當前處于自動駕駛模式且確定介入意圖為緩慢介入時，控制車輛達到預定的安全狀態(tài)，并...該專利屬于北京圖森未來科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過北京圖森未來科技有限公司授權不得商用。