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基于蟻群算法和極坐標變換的無人自行車路徑規劃方法，包括如下步驟：(1)利用柵格法進行環境建模；(2)設置蟻群算法的詳細參數；(3)設定極坐標的長度、探測最大角度和最小角度；(4)蟻群的初始化，并設定信息素位置范圍和速度范圍；(5)極坐標和直...
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