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本發明屬于無人機高度控制技術，具體涉及一種基于非線性滯環的快速高度指令跟蹤方法。本發明包括一種基于非線性滯環的快速高度指令跟蹤方法。本發明通過融合當前無人機的飛行高度、飛行狀態以及無人機接收到的高度指令等信息，經過基于非線性滯環的高度模態切...該專利屬于中國航空工業第六一八研究所所有，僅供學習研究參考，未經過中國航空工業第六一八研究所授權不得商用。
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