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本發(fā)明公開了一種自動(dòng)巡檢輸電線路的多旋翼無人機(jī)及方法，無人機(jī)包括機(jī)器視覺單元、飛行控制單元、線路拍攝單元和電池供電單元；機(jī)器視覺單元和線路拍攝單元均與飛行控制單元相連；機(jī)器視覺單元實(shí)時(shí)捕獲輸電線路的圖像信息，并根據(jù)捕獲的圖像信息計(jì)算出各條輸...該專利屬于湘潭大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過湘潭大學(xué)授權(quán)不得商用。