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本發明提供了一種基于腳本和插件的可擴展機器人示教器，包括基礎模塊和插件庫模塊；基礎模塊，用于以腳本文件的形式添加或修改插件庫模塊中的各個功能插件，并與機器人控制器進行指令和狀態通信；插件庫模塊，用于為基礎模塊提供一個或多個功能插件。該示教器...該專利屬于南京埃斯頓機器人工程有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過南京埃斯頓機器人工程有限公司授權不得商用。
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