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本發明公開一種用于車輪力傳感器的交互式多模型濾波方法，包括如下步驟：1、根據車輪力信號隨機性強的特點和車輪力傳感器直接輸出與真實車輪力之間的數學關系，建立基于Singer模型的車輪力通用動態模型；2、根據上述建立的車輪力通用動態模型，通過選...
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