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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于數(shù)字圖像的汽車(chē)與路沿石距離檢測(cè)方法,該方法采用以下的裝置來(lái)采集車(chē)輛與路沿石之間的距離:紅外線(xiàn)狀激光發(fā)射器,紅外面陣相機(jī),MCU。其中,紅外線(xiàn)狀激光發(fā)射器用于發(fā)射紅外線(xiàn)狀激光,從而在車(chē)輛兩側(cè)的路面上投射出紅外樣條;紅外面陣...該專(zhuān)利屬于長(zhǎng)安大學(xué)所有,僅供學(xué)習(xí)研究參考,未經(jīng)過(guò)長(zhǎng)安大學(xué)授權(quán)不得商用。