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本發明提供了農機控制技術領域內的一種基于農田環境感知的農機導航控制方法，具體包括以下步驟，步驟1：農機作業前，對攝像機進行標定，將雷達和視覺信息在空間上融合；步驟2：農機作業時，距離檢測裝置一檢測雷達與地面間的高度變化，距離檢測裝置二檢測攝...
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