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本申請公開了一種機械手運動學逆解方法，包括：利用徑向基函數神經網絡算法的數學模型，計算出機械手的運動參數；其中，數學模型的訓練過程包括：在歷史末端位姿參數域中生成2k個初始中心點；對每個初始中心點均進行迭代更新，得到更新后的2k個擬中心點，...
該專利屬于廣東工業大學所有，僅供學習研究參考，未經過廣東工業大學授權不得商用。

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