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本發明提供了一種魚群三維跟蹤方法，包括：對頂視方向和第v側視方向的目標分別進行主骨架提取，其中，主骨架包括多個骨架點，v＝1或2；在從主骨架中篩選三個骨架點作為特征點后，根據目標表觀的復雜度使用雙特征點模型表示頂視方向的目標及使用三特征點模...
該專利屬于楚雄師范學院所有，僅供學習研究參考，未經過楚雄師范學院授權不得商用。

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