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本發明公開了一種煤堆體積的計算方法及裝置。其中，該方法包括：采集待檢測煤堆的圖像序列，其中，圖像序列中相鄰圖像的重疊部分滿足預設條件；確定圖像序列中每張圖像的像素坐標；通過圖像序列中相鄰圖像的像素坐標計算待檢測煤堆的三維坐標；基于待檢測煤堆...該專利屬于神華集團有限責任公司;中國節能減排有限公司;神華科技發展有限責任公司所有，僅供學習研究參考，未經過神華集團有限責任公司;中國節能減排有限公司;神華科技發展有限責任公司授權不得商用。