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本公開涉及一種相機(jī)重定位方法及裝置。該相機(jī)重定位方法包括：通過共享層從相機(jī)獲取的圖像中提取圖像特征；通過第一專門層根據(jù)圖像特征確定并輸出相機(jī)在第一坐標(biāo)系中的位移；通過第二專門層根據(jù)圖像特征確定并輸出相機(jī)在第一坐標(biāo)系中的姿態(tài)。本公開的相機(jī)重定...該專利屬于清華大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過清華大學(xué)授權(quán)不得商用。