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本發(fā)明提供了一種3D牙齒成像建模方法。該方法包括雙目攝像機(jī)獲取口腔的牙齒圖像的步驟；對(duì)牙齒圖像進(jìn)行降噪濾波的步驟；對(duì)雙目攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，得到重投影矩陣的步驟；利用重投影矩陣、降噪后的牙齒圖像計(jì)算三維坐標(biāo)，獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)的步驟；利用空間泊松方程...該專利屬于成都信息工程大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過成都信息工程大學(xué)授權(quán)不得商用。