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本發明提供一種服務機器人的語音語義識別方法，具體包括如下步驟：系統詞庫建模：建立詞庫數據庫；建立語義框架數據庫；建立唇語模式庫；系統通過語音識別系統采集用戶輸入的語音指令和面部視頻，分別進行語音語義識別和視頻片段唇語識別，根據二者結合識別的...
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