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本發明提供一種鐵路接觸網在線巡檢機器人、巡檢系統以及巡檢方法，其特征在于，包括：行走機構，沿鐵路接觸網行走；視覺系統，對鐵路接觸網進行拍照；防掉機構，環繞鐵路接觸網，行走過程中關閉，越障時打開；電機，為行走機構提供動力。根據本發明的鐵路接觸...
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