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六自由度壓電驅(qū)動裝置及其激勵方法，涉及壓電驅(qū)動領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的多自由度壓電驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、實現(xiàn)小型化困難、行程小的問題。本發(fā)明的六由度壓電驅(qū)動裝置，包括四組完全相同的壓電振子、基體以及工作臺；壓電振子結(jié)構(gòu)包括水平彎曲壓...該專利屬于哈爾濱工業(yè)大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過哈爾濱工業(yè)大學(xué)授權(quán)不得商用。