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本發明公開了一種新型Z軸升降平臺，包括中空型旋轉超聲電機組件、升降機構組件和位移傳感組件；本發明定位精度高、響應速度快和抗電磁干擾的特點，同時基于超聲電機斷電自鎖的特性，無需附加額外鎖定裝置來保持位置，克服了電磁電機伺服抖動的問題；系統的整...
該專利屬于南京航空航天大學所有，僅供學習研究參考，未經過南京航空航天大學授權不得商用。

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