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本發明公開了一種速度控制方法和速度控制裝置，涉及計算機技術領域。本發明中的非線性神經網絡模型能夠模擬不同環境下速度指令與速度值的非線性關系，通過將當前速度指令以及預設時間內的歷史速度指令和歷史速度值輸入非線性神經網絡模型即可得到修正的速度指...該專利屬于北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司授權不得商用。