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本發明提供一種基于FPGA的伺服電機控制裝置，包括搭載FPGA的控制板，光耦隔離模塊，功率板，光電編碼盤，伺服電機，霍爾傳感器，A/D轉換模塊，通訊接口。搭載FPGA的控制板發出PWM控制信號，經光耦隔離模塊處理后送至功率板，并實時接收由光...
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