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公開了旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置和包括其的電動助力轉(zhuǎn)向裝置。旋轉(zhuǎn)電機(jī)具有繞組集，繞組集具有線圈，用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制裝置包括：用于每個繞組集的逆變器；用于每個逆變器的電源繼電器；檢測每個線圈的端子電壓的端子電壓檢測器；以及控制器，控制器包括逆變...該專利屬于株式會社電裝所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過株式會社電裝授權(quán)不得商用。