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本發明公開了一種伺服電機速度控制器增益參數自整定的方法，該方法通過以下四步解決了現有技術自整定過程復雜和自整定效果不足的問題。具體為：首先為伺服系統規劃正弦形式的電流信號，根據伺服電機速度方程的頻域形式計算負載慣量比；然后根據伺服系統速度閉...該專利屬于東南大學;中國船舶重工集團公司第七一六研究所所有，僅供學習研究參考，未經過東南大學;中國船舶重工集團公司第七一六研究所授權不得商用。