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本發明公開了一種高效的速度反饋PID控制裝置，包括計數器、PID控制器、PWM控制器和霍爾傳感器，所述計數器用于按頻率CLK對霍爾信號周期進行計數，得到計數值n，計數值n與外部輸入參考值n...
該專利屬于中國電子科技集團公司第二十四研究所所有，僅供學習研究參考，未經過中國電子科技集團公司第二十四研究所授權不得商用。

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