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一種基于AT89S52的自主清淤裝置控制系統，該控制系統以3片AT89S52單片機為控制器，采取“1個上位機+2個下位機”的控制模式，上位機和下位機之間通過無線串口模塊實現信息交互。清淤裝置還配有紅外避障傳感器、光電編碼器、紅外測距傳感器、...
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